明初在东北所设※兀良哈三卫之一。自称“我着”。明初游牧于潢水(今西拉木伦河、西辽河)以北，福余河(又作瑚裕尔河，今乌裕尔河)流域，即今齐齐哈尔地区。洪武二十二年(1389)始设卫，因福余河得名。以故元东宁王海撒舅答奚为指挥同知，领本部蒙古部落及部分女真人，隶大宁都司。永乐二年(1404)，明朝以安出及土不申为都指挥佥事，共掌卫事。七年(1409)，转隶奴儿干都司。正统(1436—1449)间，受瓦剌驱使，向南迁徙，分布自黄泥洼(辽阳西)，逾沈阳、铁岭、至开原一带。嘉靖(1522—1566)中，察哈尔部东迁于辽，遂被残破，其地被内喀尔喀5部占据，部众被并，余众走避混同江。该部除从事畜牧业外，兼事渔猎和采集，社会经济较为落后。《卢龙塞略》载其世系如下：
