蒙古族传统打击乐器。亦称蒙古细腰鼓。源于汉、魏时期，宋代陈旸《乐书》载：“杖鼓、腰鼓、汉魏用之，大者以瓦，小者以木类，皆广首纤腹”。敦煌石窟北魏壁画和云岗石窟北魏雕刻中有较多演奏杖鼓的场面。后传至蒙古，元代被纳入蒙古宫廷宴乐队。据《元史·礼乐志》载：“杖鼓，制以木为框，细腰，以皮冒之，上施五彩绣带，右击以杖，左拍以手”。山西永乐宫壁画元代演奏图中，亦有演奏杖鼓的图像。明代仍在民间和蒙古贵族宫室广泛流行。明后期，西藏佛教格鲁派(黄教)传入蒙古地区后，被吸收入寺院，用于佛教活动。清代宫廷卤薄乐和清乐中亦使用杖鼓。演奏时，以皮绳系两端，横挂于腹前，右手以竹木细棍敲击右面鼓，左手以掌拍击左面鼓。亦可竖挂于腹前，两手同时敲击上鼓。因手掌和棍击鼓发出不同音量和节奏，在乐队中产生特殊的效果。
