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明代土族土司。又作鲁印昌,鲁胤昌。世居连城(今甘肃永登),故称连城土司。世袭指挥佥事。崇祯九年(1636)升参将,分守庄浪。十年,任西宁副总兵。李自成起义军贺锦部攻河西时,他散金帛于将士,以示拢络,并与西祁土司祁廷谏、东府土司李天俞等联合抗拒义军。十六年(1643)十二月,起义军攻占甘、凉州及东山城(今青海民和)等地时,率部退至西大通(今青海门源)拒贺锦部,后退守连城,被俘杀。