清政府和东北边地各族人民反击沙俄侵略军的战役之一。17世纪80年代，沙皇俄国乘清政府征讨吴三桂叛乱之机，加紧对华扩张，于康熙十九年(1680)，成立尼布楚督军区，以督军费多尔·沃耶伊科夫为首组织“远征”军，分两路向额尔古纳河、黑龙江中、下游推进。二十一年(1682)，在加夫里尔卡·弗罗洛夫带领下，窜到黑龙江下游和恒滚河一带，屡屡扰害中国索伦、赫哲、飞牙喀、奇勒尔诸地，强占雅克萨城(今黑龙江漠河县东，呼玛县西北黑龙江北岸)，筑城盘踞。二十二年，清康熙帝派遣副都统郎坦及彭春前往黑龙江观察敌情，会同宁古塔副都统萨布素前往黑龙江至雅克萨，积极备战，造船运粮，修筑瑷珲等城，置兵屯守，任命萨布素为黑龙江将军。二十四年(1685)，指派都统彭春任清军主帅，增派副都统班达尔善，护军统领佟宝、副都统马喇等参赞军务。五月三十日，清军以3千之众，水陆并进，去收复雅克萨城，各族人民积极参加了这场反侵略斗争。在清军强大攻势下，俄军统帅托尔布津等被迫“乞降”。清政府释放全部俄军，致托尔布津感激涕零，立誓“今后决不敢再侵犯中国”。清军焚毁堡垒，撤回瑷珲后，沙俄侵略军背信弃义，尼布楚新督军伊凡·符拉索夫复派拜顿率200俄军和托尔布津所部，重据雅克萨，筑城坚守。二十五年，清政府派萨布素将军统兵2千，再围雅克萨城。经过5个多月的围攻战，击毙侵略头目托尔布津等人，雅克萨城横尸遍地，弹尽粮绝，仅150人幸免。沙俄被迫遣使臣文纽科夫和法天罗夫至北京“乞撤雅克萨之围”，并派费耀多尔、阿列克塞耶维奇·戈洛文为大使，与中国举行边界谈判。自卫反击战取得胜利。
