唐朝武臣。一说为鲜卑尉迟氏。本于阗王珪之长子。少嗣位。玄宗天宝(742—756)中，入朝贡名马、美玉，受玄宗嘉赏，妻以宗室女，授右威卫将军、毗沙府都督。西归后，与安西节度使高仙芝同击萨毗、播仙。以功加银青光禄大夫、鸿胪卿，改光禄卿。至德(756—758)初，闻安禄山反，命弟尉迟曜行于阗国事，自率兵5千赴难。受肃宗厚待，授特进，兼殿中监。广德(763—764)中，拜骠骑大将军、毗沙府都督、于阗王，令还国，固请留长安宿卫，以王位让弟曜。加开府仪同三司，封武都王。于京师修行里盛饰林亭，以待宾客。德宗建中(780—783)末，随帝巡奉天，兼御史中丞。兴元元年(784)，转右领军将军，迁右卫大将军，历睦王傅。贞元三年(787)，弟曜表立胜子锐嗣为于阗王，固辞乃止。后为原王傅。卒年64。贞元十年(794)，赠凉州都督。
