西魏、北周大臣。即尉迥，字薄居罗。代郡人。先世属鲜卑尉迟部，后以部名为氏。父尉迟俟兜，母为宇文泰姐昌乐大长公主。幼孤，依托舅氏。史称聪敏有志，好施，爱士。尚魏文产女金明公主，拜驸马都尉，封西都侯。从宇文泰复弘农，破沙苑，皆有功。大统十一年(545)，拜骠骑将军，进爵魏安郡公。十五年(549)，迁尚书左仆射，兼领军将军。次年，拜大将军。废帝二年(553)，率众讨降梁武陵王萧纪于蜀，晋大都督、益潼等十二州诸军事、益州刺史。三年，加督六州。明赏罚，施恩威，绥辑新邦，经略未附，蜀人思之。恭帝三年(556)，为小宗伯。周孝闵帝元年(557)，进位柱国大将军，改封宁蜀公，镇陇右。武成元年(559)，进封蜀国公，任秦州总管、陇右大都督。保定二年(562)，拜大司马。次年，随晋公宇文护东伐，率师攻洛阳。迁太保、太傅。建德元年(572)，拜太师，加上柱国。宣帝即位，为大右弼，转大前疑，出任相州总管。大象二年(580)六月，以杨坚擅权，乃集文武士庶，自称大总管，承制置官司，谋举兵讨坚。与侄青州总管尉迟勤相呼应，众数十万，北结高宝宁以通突厥，南连陈朝，许割江淮之地。八月，兵败自尽于邺城楼。
