西魏、北周大臣。即尉纲，字婆罗。代郡人。先世属鲜卑尉迟部，后以部名为姓。尉迟俟兜子，母为宇文泰姐昌乐大长公主。少孤，与兄尉迟迥依托舅氏，先居晋阳，后入关从宇文泰征伐，骁勇善骑射，甚得宠信，常陪侍惟幄。西魏大统元年(535)，任帐内都督，从讨曹泥，破窦泰，封广宗县伯。复弘农，战沙苑，河桥救宇文泰，皆有功。十四年(548)，拜车骑大将军，加散骑常侍。迁骠骑大将军，加侍中，进爵昌平郡公(一作平昌郡公)。十七年(551)，出为华州刺史。废帝二年(553)，拜大将军，兼领军将军，典禁旅，监视魏帝。恭帝时，为中领军，总宿卫事。周闵帝元年(557)，任小司马，与宇文护谋废闵帝，立明帝，进柱国大将军。武成元年(559)，封吴国公，任泾州总管。历位少傅、大司空、陕州总管。保定四年(564)，宇文护东讨，留镇京师，屯咸阳，护还，复归陕州。天和二年(567)，奉命与大将军王杰等迎卫突厥阿史那氏皇后入塞。四年(569)卒于长安，赠太保、同州刺史，谥武。
