蒙古国和元代由各部族人组成的军队。又译“探马臣”、“探马军”。关于“探马”一词的含义，诸说纷纭，有“先锋”、“矫捷者”、“镇戍兵”、契丹语“挞马”(扈从)、汉语“探马”、“管理官”、“烙印”等诸说，今无定论。《元史·兵志一》：“蒙古军皆国人，探马赤军则诸部族也。”太祖十二年(1217)，太师木华黎受命攻金，以札剌儿、兀鲁兀、忙兀、弘吉剌、亦乞列思部人组成五部探马赤军，又称五投下探马赤军，由按察儿、孛罗、笑乃䚟、不里海、阔阔不花统领。灭金后，则于各重镇随处镇守。蒙古征报达(今巴格达)、高丽后，亦于该地立探马赤军镇守。世祖时则列大府驻屯，镇戍中原腹地。中统三年(1262)，立探马赤总管府。至元二十一年(1284)，以五投下探马赤军俱属东宫。二十二年，改蒙古侍卫亲军指挥使司。三十一年，改隆福宫右都威卫使司，
