唐代铁勒族将领。浑部酋长，原名进，曾祖浑元庆、祖父浑大寿、父浑释之，皆世袭皋兰都督。天宝五年(746) 11岁时随父从朔方军，七年(748)又随父从征西突厥阿史那贺鲁，后从朔方节度使安思顺伐葛逻禄，因战功迁中郎将。天宝十四年(755)安史乱后，辅佐郭子仪收复西京，军功卓著，加开府仪同三司、大常卿。广德元年(763)仆固怀恩反唐，攻灵武，其父战死，遂任朔方行营兵马使。后与吐蕃争战多年，升左金吾卫大将军。贞元三年(787)主持与吐蕃之平凉会盟，吐蕃背信劫盟，夺马脱险。建中四年(783)朱泚作乱，率军坚守奉天(今陕西乾县)，次年与李晟联兵收复京师，平朱泚之乱，官至邠、宁、庆副元帅，检授司徒兼中书令。贞元十五年(799)病卒，赠太师。
