清代亲近皇帝的卫军、禁兵。嘉庆《清会典事例》卷871载：“亲军，系龙骧宿卫”。龙骧，当指天子之下矫健之兵，如龙之腾骧;宿卫，指其职责，宿卫殿廷。其制，于上三旗(镶黄、正黄、正白)满洲、蒙古内，每佐领选取材技兼优者2名，合下五旗选送者，组成三旗亲军营，以亲军校、署亲军校各77员辖之。此内，择其材技尤优兼世胄子弟者，随侍卫班行走，其余以随上三旗护军于禁廷值宿当差。遇“大阅”，领侍卫内大臣以下及亲军咸甲胄，侍卫什长、亲军校咸负龙旗，以亲军鸣海螺;逢帝亲征，则以亲军、护军擎举黄龙大纛，领侍卫内大臣率领，扈从随行。亲军缺，于本佐领下护军内选补;随侍卫行走的亲军缺，由本旗领侍卫内大臣于本旗亲军内选充。
