唐代在突厥地区设置的羁縻机构。高宗永徽元年(650)执车鼻可汗后置。府治初设于云中城(今内蒙古托克托县东北)，下辖狼山、云中、桑乾3都督府、苏农等24州(一作14州)，以其首领为都督刺史。高宗麟德(664—665)初年，改燕然都护府为瀚海都护府，以旧瀚海都护府徙云中，号云中都护府，以碛北隶瀚海，碛南隶云中。寻改云中都护府为单于大都护府。垂拱二年(686)，改都护为镇守使。圣历元年(698)，又改称安北都护府。开元八年(720)，复大都护府名。府内设都护1人，掌理所统地区慰抚、征讨、斥堠、赏罚、叙功等事宜;副都护1人，为都护襄理;司马、仓曹、兵曹各1人。
