北周、隋将领。字世安。河南洛阳人。鲜卑普氏(后改周氏)，先世为拓跋宗室十姓之一，北魏北平王右六肱孙，南荆州总管周恕延子。少赐毅，有武艺。西魏时，官至开府仪同三司。557年，周闵帝即位，赐姓车非氏，封金水郡公。历凤、楚2州刺史，有治绩，吏民安之。从周武帝平北齐，以战功超授柱国，进封夔国公，拜晋州总管。大象二年(580)，杨坚为丞相后，徙封济北郡公，拜豫州总管。杨坚即位，复姓周氏。隋开皇三年(583)，任幽州总管、六州五十镇诸军事，修障塞，谨斥候，以御突厥。十一年(591)，徙寿州总管。次年，转襄州。后拜上柱国。仁寿初，归第，岁余卒于家，谥恭。
