明代藏区土司名。洪武年间(1368—1398)置。史载永乐四年(1406)三月，命陇答头目结失古加之子巴鲁为指挥使，赐诰命及银、币等物。辖地在今四川甘孜藏族自治州德格西南境。其官员巴鲁奉朝命协同护教王、赞善王复置内地通达西藏的驿站有功，于永乐五年三月受嘉奖，赐印信、诰命及白金、彩币、袭衣、茶等物。七年(1409)，巴鲁(又作巴禄)遣镇抚端竹监藏入朝贡马，获钞、币、袭衣等回赐。二十二年(1424)，该卫镇抚三竹藏(疑即端竹监藏)入朝贡马及方物，赐钞、币等。其贡使进京，初每年一贡，给与勘合，於四川比号，自雅州入境。成化后三年一贡。所属官员依明廷土官袭替例承袭。
