彝族杰出的共产主义战士。又名云鹏。云南省泸西县人。1920年，因不堪官僚、豪绅欺压，被迫离家组织地方武装，提出“打倒贪官污吏、土豪劣绅”、“保护工农商，救济贫穷”等口号，游击战斗于陆良、罗平、师宗、泸西、弥勒等山区农村。屡与军阀部队作战。1924年，接受滇军胡子嘉收编，任第九团第三营营长。后任旅长。1927年夏，任龙云部第五师师长。1929年秋，请命进击广西军阀，帅部围攻南宁，不胜撤回。至1930年，改任第九旅旅长。次年，兼任云南盐运使，致力于盐运和水利建设，发展泸西文化教育事业。1937年秋，晋升第60军184师师长。冬，奉命开赴江西省德安地区参加抗日斗争。在汉口结识新四军师长罗炳辉，被介绍赴八路军武汉办事处会见周恩来、叶剑英等。曾派何现龙、宁坚去延安学习。1938年春，参加台儿庄战役，浴血转战于禹王山、单城集等地。冬，提升新三军军长。因靠拢团结新四军，1939年被免军长职务。1940年底，起任第二路军指挥官。曾遣人密藏枪支于圭山，为滇、黔、桂边区纵队起义作准备。1945年8月，被解职。1946年春，在昆明与闻一多、李公仆等策动“争民主、反内战、反饥饿”斗争。后辗转南京、北平抵达延安，受到毛泽东、周恩来、朱德、彭德怀等领导人接见。1947年2月加入中国共产党。被党中央派往东北前线，先后任东北人民解放军总部高级参议、松江省人民政府副主席。动员国民党第60军军长曾泽生帅部起义。1949年12月云南省解放后，任省人民政府副主席、西南军政委员会委员、西南民委副主任兼凉山临时军政委员会主席。说服凉山彝族土官岭邦正下山参加工作。参与领导西南边圉和大小凉山少数民族地区的民主改革及社会主义建设工作，做出特殊贡献。1954年后，历任云南省副省长、省民族事务委员会主任、中共云南省委委员、省人大常委会副主任。当选为第一至第五届全国人大代表，任全国人大民族委员会副主任，并被选为第一、第五届全国政协委员，任全国政协副主席等职。数度亲赴长江三峡、黄河三门峡及金沙江虎跳峡考察研究，对水利的开发建设颇多贡献。1980年10月，在北京病逝。
