县名。位于贵州省东南部，为少数民族杂居区。西晋初，分汉代且兰地置万寿县，为牂牁郡治所在地。隋以其县地扩大置牂牁县，为牂州郡治。唐划牂牁县沿江(今乌江)南岸地置建安县，仍为牂州治。乾符三年(876)，以牂州白泥、余庆两土官为校尉，两土官所在地即今县地。宋时属思州地。元置余庆等处、寨坝垭黎焦溪等处、白泥等处长官司、皆属播州安抚司。至正二十年(1360)，改余庆等处长官司为余庆州，白泥等处长官司为白泥州。明洪武十七年(1384)，置余庆长官司，白泥长官司，属播州宣慰司。嘉靖三十年(1551)，别置走马坪寨长官司。万历二十九年(1601)，合余庆、白泥、走马坪置余庆县，始设流官，属平越军民府。今县属遵义地区东南边境，与黔东南苗族侗族自治州相接。
