字受洛干，又作寿乐干，也写作万俟干、万俟受洛。族属匈奴。太平(治今陕西宜川县东南)人。太尉万俟普子。勇武善骑射，为族众所服。北魏孝明帝正光四年(523，一说五年)，随父从破六韩拔陵于沃野镇(今内蒙古五原县东北)起义。孝武帝永熙二年(533)，受贺拔岳招，归北魏，以战功历迁汾州刺史、骠骑将军。后随孝武帝入关，任尚书左仆射。东西魏分治后，附西魏。文帝大统元年(535)，封司空，迁司徒。次年，任太宰，不久，与父俱归东魏，封建昌郡公，迁领军将军。孝静帝元象元年(538)，与诸将围西魏军于金墉，战于河阴，独军遏河桥，大败西魏军，以功，名其所营地为回洛城(又作迴洛城)。兴和(539—542)初卒，追赠太师、大司马、太尉，谥武。
