亦名直辕犁。1972年甘肃武威磨咀子西汉墓出土有木犁模型。由犁梢、犁床、犁辕、犁箭等部件构成。犁辕长而直，犁箭是固定的，当为无犁箭向有活动犁箭发展的过渡形式。耕作时用二牛抬扛式，回头转弯不便，耕地深浅度不能灵活掌握。起土较费力，功效不高。后为曲辕犁取代。