秦汉时分布在长沙等郡的少数民族。传说奉槃瓠为祖先，经历过兄妹自相夫妻的原始社会。称渠帅为“精夫”，互相呼“姎徒”。善织绩染色，好五色衣裳，有田作贾贩，无关梁符传、租税之赋。唐虞时与中原发生联系，夏商时渐有冲突，周时堪与中原抗敌，春秋时屡败楚国，楚强盛后乃服属于楚。秦、汉在此置郡、国。君长皆赐印绶。与汉族形成交错杂居的局面，并逐步向西退居。