官名。三国魏元帝咸熙二年(265)于晋王司马昭相国府置，统兵，位在骁骑将军、左右长史之上。司马炎即晋王位后，分为左、右卫将军。十六国前凉、后燕仍置。南朝梁天监六年(507)复置，以尚书右仆射王茂为之。七年，王茂进号车骑将军，又以领军将军曹景宗为之。与中军、中权、中抚将军合称四中将军，地位显要，专授在京师任职的官员。初为武职二十四班中的第二十三班，与四征将军同班，大通三年(529)改制后，为武职三十四班中的三十三班。陈改为拟二品，秩中二千石。