官名。秦代以赵高为中车府令。汉代为太仆属官，置一人，主皇帝车乘。东汉秩六百石，有丞一人。三国魏沿置，六百石、七品。东晋、南朝皆隶尚书省驾部，梁、陈则为车府署长官，北魏、北齐改从九品上，掌诸杂车;隋代置一员，从八品下，大业三年(607)升为正七品;唐代置一员，降为正八品下，掌王公以下车辂及驯驭之法。宋代存其名而罕有除授。