轻车(亦称车士)、骑士之合称。或即轻车骑士。为秦汉主要兵种。《汉书·惠帝纪》：“七年冬十月，发车骑、材官诣荥阳。”颜师古注：“车，常拟军兴者，若近代之戍车也。骑，常所养马，并其人使行充骑，若今武马及所养者主也。”所用马匹多由国家以免除徭役的方式委托民间畜养，战时征用。武帝时征战频繁，至籍吏民私马补车骑马。东汉初令郡国罢轻车骑士，车骑遂不复见。