北朝时京兆杜陵(今陕西西安东南)人，名叔裕。涉猎文史，有经略之才。北魏末，历镇潼关、穰城。西魏初，从丞相宇文泰擒东魏窦泰，战河桥(今河南孟州西南)，迁南兖州刺史。大统八年(542)，转晋州刺史，寻移镇玉壁(今山西稷山西南)。东魏丞相高欢欲西进，以重兵围城。苦攻五十日，智力皆困，终因发疾而退。因功授骠骑大将军，进爵建忠郡公。恭帝元年(554)，与柱国将军于谨攻取江陵(今湖北荆州)，拜尚书右仆射，赐姓宇文氏。保定元年(561)以其曾立勋于玉壁，乃置勋州于此，并以之为刺史。北周天和五年(570)，进爵郧国公。建德后，因周武帝志在平齐，遂陈三策。历大司空、延州总管，进位上柱国。大象元年(579)，除徐、兖等十一州十五镇诸军事，徐州总管，经略淮南。二年，相州总管尉迟迥知丞相杨坚将不利于帝室，谋举兵，坚以之为行军元帅，率兵讨平之，关东遂安。寻病卒。