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又称硙、䃺、䃀。一种谷物加工机械，可磨米、磨面。最早记载见于西汉史游《急就篇》。《说文解字》：“硙，䃺也。从石，岂声。古者公输班作硙。”战国时期已使用，西汉进一步推广;东汉基本普及。隋唐结构已很完善。西晋出现牛转连磨;南北朝出现以水为动力的水磨;元代更出现了水转连磨。元代还出现两船间设一大水轮，带动两个船上的磨转动的船磨。元《王祯农书》对各种磨均有详细记载。
畜力磨
