官署名。西魏大统十二年(546)置为尚书省十二部之一。西魏末、北周置为天官府诸司之一，掌宫廷饮食，设中大夫为长官。建德二年(573)省中大夫，改以下大夫为长官。宣帝时复旧。北齐为都官尚书所辖诸郎曹之一，掌侍官百司礼食肴馔等事，设郎中为长官。隋代为礼部(祠部)四司之一，掌祭器、酒膳、食料之政，初设侍郎二员为长官，员外郎为次官。大业三年(607)，改置郎、承务郎为长贰。唐武德三年(620)改置郎中、员外郎为长贰。高宗龙朔二年(662)改名司膳，咸亨元年(670)复旧，天宝十一载(752)再改，至德二载(757)再复。五代因之，渤海国亦置。北宋前期无职掌，元丰改制后，主管供进酒膳、祠祭牲牢礼料、藏冰供赐等事，郎中、员外郎复为职事官，领御厨、翰林司、牛羊司。元祐元年(1086)，由主客郎中兼管，南宋建炎三年(1129)，由祠部郎官兼管。明初亦置，为礼部四属部之一，设郎中、员外郎各一员，主事三员。洪武二十九年(1396)改名“精膳清吏司”。