明河津(今属山西)人，字德温，号敬轩。世称薛夫子、先儒薛子。永乐进士。历官监察御史、山东提学佥事、南京大理寺卿、礼部右侍郎兼翰林院学士入阁预机务。性耿介，曾因触忤权奸王振下狱。于谦被诬入狱，亦直言辩诬。后见石亨、曹吉祥擅权，辞官还乡。崇尚程朱理学，以复性为宗。但谓“理气无先后”。有“河东派”之称。卒谥文清。曾手抄《性理大全》。著有《读书录》、《续读书录》(均为《太极图说》、《西铭》、《正蒙》义疏)。另有《道论》、《读诗录》、《薛文清集》等。