北朝时河南洛阳人，字愿安。鲜卑族。北魏永安初，从尔朱天光东征邢杲。永熙三年(534)，贺拔岳为侯莫陈悦所害，随宇文泰讨平之。西魏大统三年(537)，从擒东魏窦泰于潼关，复弘农、破沙苑、战河桥、攻邙山，皆为先锋，有勇略，然未尝自言其功，深受诸将敬重。以功加车骑大将军，进爵为公。西魏废帝二年(553)，以宗室进封建城郡王。北周明帝初，拜岷州刺史。天和二年(567)，从宇文直出兵助后梁，与陈将徐度、吴明彻战于郢州(今湖北钟祥)，兵败被执，数月后忧愤成疾卒。