北宋开封(今属河南)人，字逢辰。出身行伍。为延州巡检，戍怀宁寨，以五百人御西夏三万骑，所向披靡。擢鄜延都监，屡深入敌境，获胜而归。为秦凤副总管，破河州羌，降服木征，迁副都总管。从郭逵击交趾，为行营副都总管，立有战功。元丰中，累迁殿前副都指挥使、武康军节度使。哲宗立，为殿前都指挥使。喜读书，以为用兵“威非不用，要以爱为先”。