周初封国。姬姓。周文王子叔绣所封。在今山东滕州市西南滕城。《左传》僖公二十四年(前636)：“昔周公吊二叔之不咸，故封建亲戚以蕃屏周。管、蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、酆、郇，文之昭也。”本侯爵，春秋时周桓王怒滕侯来朝不纳侯爵之贡，降为子爵。常依附于齐、晋、鲁、宋之间。《春秋》隐公十一年(前712)：“滕侯、薛侯来朝。”战国时，孟轲曾游滕国。后为宋康王所灭，寻又入于齐。秦置滕县。