以弓、弩等发射的兵器。锐锋安短柄，后有羽以定向。杆以竹者为箭，以木者为矢。头曰镞，亦曰镝;杆曰笴;尾置羽，亦曰卫;其尾扣弦处曰比、曰栝、曰筈。最初以竹、木削尖为之，即弦木为弧、剡木为矢也;后以尖石、锐骨、锋贝为镞。1963年山西朔县一处旧石器遗址中，有石头打制成的箭头，距今约两万八千年。河南偃师二里头遗址中，发掘出现存最早之铜镞，距今约四千年。春秋战国时弓弩为战争重要射远兵器，箭镞形式诸多，如枉矢、杀矢、鏳矢、茀矢、恒矢、痹矢等。汉晋箭镞始多以铁钢制成，洞穿能力亦加强。至宋、明箭类有点钢箭以透甲;凿子头箭、艾叶头箭以射马;月牙箭以射篷索;皮顶小圆头箭以演射等等。宋床弩还可射巨型箭，射出后能钉入城墙，人可踏其箭杆攀缘登城，被称为踏橛箭。此外，箭还可以制成纵火箭、火药箭、毒药箭等。箭历来为兵家必备之器。火器发明以后，箭不再用为主要兵器。