东汉南阳新野(今属河南)人，字仲华。少为市吏，与光武帝刘秀微时有旧交。建武初，征为侍御史。迁河东都尉，诛讨大姓，吏人畏之。再迁扬州牧，教民耕田种树理家之术。坐法左转轵长。后陇右不安，拜为天水太守。施政严猛，犯禁下狱者，无有生还。故凉州谚曰“宁见乳虎穴，不入冀府寺”。视事十四年，卒于官。