官名。东汉置。三国魏、两晋、南朝宋亦置，为杂号将军中地位较低者，官八品。梁天监七年(508)定为武职二十四班中的一班，陈拟九品、比秩四百石。北魏太和十七年(493)定为九品上，北齐沿置。北周为正一命。隋初为散号将军，从九品上，大业三年(607)罢。