明末清初浙江余姚人，字雨殷。明崇祯进士，授同安知县。后擢户科给事中。南明弘光朝建立，任吏科给事中，疏请禁用阮大铖，停止厂卫。弘光朝覆亡，同孙嘉绩于余姚起兵抗清，号为“熊兵”。旋为鲁监国加兵部右侍郎，总督义师。后进兵部尚书。鲁监国元年(清顺治三年，1646)，清兵渡钱塘江，从鲁监国航海入闽，晋东阁大学士。三年为郑彩所害。