意大利耶稣会传教士，字有纲。明万历三十四年(1606)来华。受利玛窦器重，继利氏负责北京耶稣会内部事务。协助明廷修历法、测量京城地理，并著书介绍简平仪用法，根据天文学原理说明立表测日影以定时之法。四十五年被逐，后死于澳门。著有《泰西水法》、《表度说》、《简平仪说》。