元末明初庐州巢县(今安徽巢湖市)人。元末与弟永忠于巢湖结寨自保，后投归朱元璋。从渡江，破采石，授管军总管。再以舟师取镇江、常州，升同知枢密院事。后在太湖被张士诚部所执，死于狱。