周成王时周公营建，以加强对东方统治。在今河南洛阳市洛河北岸，瀍河东西。共有二城：一为王城，即战国时河南城。西周时为周人所居，东周平王至敬王及赧王时，均都于此。《汉书·地理志》：河南郡河南县“周武王迁九鼎，周公致太平，营以为都，是为王城，至平王居之”。在瀍河西，今洛阳市王城公园一带;一为成周城，即战国时雒阳城。西周时为被迫迁来的殷民所居，东周避王子朝之乱，迁都于此。《汉书·地理志》河南郡雒阳县：“周公迁殷民，是为成周。”在瀍河东，今洛阳市东白马寺东的汉、魏洛阳故城附近。一说成周为东都总名，王城为成周内城，皆在今洛阳市王城公园一带，春秋时周室并未迁都，成周与雒阳无涉。