隋末唐初河东闻喜(今山西闻喜东北)人，字弘大。少孤，长而好学，涉经史，有文藻。仕北齐，为兵曹从事。北周时，参相府记室事。入隋，为给事郎。领元帅记室。参与攻陈，与高熲收陈图籍。开皇十一年(591)，巡抚岭南，以功拜开府，任民部侍郎，迁内史侍郎。从隋军破突厥达头可汗，又受命抚慰启民可汗。炀帝时，于张掖(今属甘肃)主管西域各国交往事，因访国俗山川形势，撰《西域图记》三卷。叙四十四国事。又别造地图，穷其扼要。寻迁黄门侍郎。曾随炀帝西巡，西域高昌等二十七国来谒，复令武威、张掖士女盛饰纵观，以示中国之盛。在其策划下，高昌入朝，伊吾献地，西域各国咸来朝贡。进位银青光禄大夫。复从炀帝北巡塞外，随攻高丽，兼掌兵事，进位右光禄大夫。后从炀帝至江都。炀帝被杀，随宇文化及至河北，为尚书右仆射。化及被杀，又事窦建德，为尚书左仆射，典选事，定朝仪，制律令。建德败，降唐，授民部尚书。卒官。