北朝时河东解县(今山西临猗西南)人，原名协，字嵩和。初举秀才。北魏正光中，为义阳郡守。弃家从魏孝武帝入关，赐爵清河县伯。西魏大统三年(537)，领乡兵从攻东魏，战于沙苑(今陕西大荔南)，丞相宇文泰嘉其勇，改本名协为侠。随王思政镇玉壁(今山西稷山西南)，未几，东魏高欢来攻，拒受招降，泰称其忠。除河北郡守，为官清正，朝野敬服，号为“独立君”。历郢、拓州刺史，征拜雍州别驾。北周初，加骠骑大将军，进爵为公。迁民部、工部中大夫，清严有名，奸吏恐惧。