又名辕固生。西汉齐人。景帝时，以治《诗》为博士。曾与黄生辩论汤、武受命事。黄生言汤、武非受天命，乃弑君。他据经义非之，称汤、武因天下之心而诛桀、纣，乃受命所为。窦太后召问《老子》书，答曰：“此家人言耳。”太后怒，使其入圈击彘，景帝授以利刃，彘应手而倒。后拜清河王太傅，以疾免。武帝初，复以贤良征。时年九十余，旋罢归。齐地以《诗》显贵者，皆其弟子。清马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《齐诗传》二卷。