唐魏州元城(今河北大名东北)人。举幽素科。习边事，善治军。圣历初，为侍御史。曾充使安抚乌质勒及十姓部落，以功升御史中丞兼北庭都护、西域安抚使。景云二年(711)，以右御史大夫为朔方大总管，裁三受降城冗兵十万。前后镇边二十余年，务农习战，边民安之。开元元年(713)，玄宗讲武于骊山，以军容不整、军礼不肃罪，制裁郭元振等，诸军多震慑失次，唯其与薛讷二军不动，玄宗慰勉之。后以散骑常侍与吐蕃议定疆界。寻转太子宾客、同州刺史，卒八十余岁。