西汉勃海高城(今河北盐山东南)人，字子都。好学明经。初为县乡啬夫，哀帝时两度为谏大夫。数上书谏诤，谓民有七亡、七死，极言人民贫困，父子夫妇不能相保，群臣营私家为奸利，外戚幸臣独多赏赐。后任司隶，以摧辱丞相闭门不纳使者事下廷尉狱。博士弟子王咸聚诸生千余人守阙上书为之申诉，得减死一等，髡钳，徙上党。平帝时，王莽秉政，指使州郡诛除不附己者，被陷系狱，自杀。