腰舵
古代船只上用于控制航向的装置。贯于中腰大梁二侧的刀形阔板，起减弱船只横移和摇晃作用。明《天工开物·海舟》：“中腰大横梁出头数尺，贯插腰舵，……腰舵非与梢舵形同，乃阔板斫成刀形，插入水中，亦不捩转，盖夹卫扶倾之义。”
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