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古代国家强迫平民(主要是农民)从事的无偿劳役。一般有力役、军役及其他杂役。制度起源很早,《礼记·王制》中已有关于周代征发徭役的规定。《孟子》则有力役之征的记载。秦、汉有更卒、正卒、戍卒等役。后世均有,名目繁多,办法严苛。参见“差代”、“差发”、“差使”、“职役”。