西汉西河(治今内蒙古准格尔旗西南)平州人。武帝时，以右北平太守从骠骑将军霍去病击匈奴，封邳离侯。元鼎五年(前112)，以卫尉为伏波将军，破南越。后坐法失侯。太初三年(前102)，以强弩都尉屯居延(今内蒙古额济纳旗东南)。天汉四年(前97)，贰师将军李广利率大军出朔方击匈奴，乃将万余人与广利会师，旋引归。后卒于居延屯所。