三国时会稽余姚(今属浙江)人，字仲翔。少好学，本为会稽太守王朗功曹。东汉建安元年(196)，会稽为孙策所破，乃护朗浮海至东冶(今福建福州)。朗遣之还，策复命为功曹。四年，奉策命说降豫章太守华歆。孙权以为骑都尉，数直谏，坐徙丹阳泾县(今安徽泾县西)。吕蒙因其知医术，请以自随。性疏直，又言世无神仙，为权所恶，遂徙交州。吴嘉禾元年(232)，权使周贺等至辽东，从公孙渊求马，乃作表示交州刺史吕岱，认为辽东绝远，去人财求马，既非国利，又恐无获。为吕岱所谮，复徙孟陵(今广西苍梧西北)。后贺等果无功，权思其言，乃召之回，而已先卒。平生习家传西汉今文孟喜《易》学，依《易》之八卦，推衍象数，以占人事吉凶，宣称“经之大者，莫过于《易》”，为当时治《易》之名家。批评东汉郑玄所注五经违义者百六十七事。被流放十余年，仍讲学不辍，门徒常数百人。撰《易注》，清惠栋《易汉学》、张惠言《周易虞氏义》、《周易虞氏消息》等，对其说有所阐述，收入《皇清经解》。又注《老子》、《论语》、《国语》等，均佚。