隋唐时许州扶沟(今属河南)人。隋开皇初，为秘书省正字。因母病与弟立言立志学医。专医方，精针术。唐贞观中为少府。太宗曾亲临其家，视访饮食、药性，并赐寿杖、衣物，授朝散大夫。著有《脉经》、《脉诀赋》、《针方》、《明堂人形图》、《针经钞》，已佚。