相传为上古帝王。姚姓，名重华，号有虞氏，又称虞舜。生于妫汭(今山西永济)，年二十以孝闻名。尧年老，以“四岳”荐举代尧摄政，他巡行四方，除去鲧、共工、驩兜和三苗“四凶”。尧死后登帝位，都于蒲坂(今山西永济西)。以禹、后稷、契、皋陶、倕、益等分掌政事。年老，荐举治理洪水有功的禹为嗣，后南巡狩，死于苍梧之野(今湖南宁远南)，葬于九疑(今宁远东南)。或说“舜生于诸冯(今山东菏泽南)，迁于负夏(今山东兖州北)，卒于鸣条(今河南封丘东)，东夷之人也”(《孟子·离娄下》)。一说禹非经舜禅让，而是逼舜让位(《韩非子·说疑》)。