南宋军名。(1)建炎三年(1129)，命辛企宗为御营使司都统制，该司高级将领韩世忠、张俊不服，遂另设御前诸军，以韩世忠所部为御前左军，张俊所部为御前右军。四年，改御前五军为神武诸军。(2)绍兴十一年(1141)后，陆续在沿江和四川设置十支御前诸军，作为正规军。参见“屯驻大军”。