北魏清河(今山东临清东)人，字修期。拳勇过人，后发愤读书。初为南朝宋冀州刺史崔道固城局参军。皇兴二年(468)，随道固降于魏，为平齐民。冯太后临朝，召为治礼郎，赐爵贝丘男，寻除中书博士。为豫州刺史王肃长史。太和二十一年(497)，败齐将鲁康祚于太仓口(今河南息县)，复败齐豫州刺史裴叔业于楚王戍(今安徽临泉西)，拜汝南太守。正始元年(504)，又从中山王元英破梁将马仙琕。以功除太中大夫，行秦、梁二州事。后拜平东将军、光禄大夫。年逾八十犹能驰射。