打击兵器。多以坚硬木棒制作，形制繁多。取材方便，制作简单，使用灵活。据载，商周时就广为士卒使用。一般长四五尺至丈许不等，其制式、使用亦多有不同，有多种称谓，如殳、棒、棍、杵、杆、杖等。后世类别日繁，形制变化多在棍首。有的一头或两头粗大，似杵槌;有的上置铁刺，称为杵棒;有的棒一头粗大，上布满狼牙锐齿，称*狼牙棒;有的于棒首施锐刃，其下作倒双钩，又称钩棒;无刃只有倒钩的，称为抓子棒;有的为两节棒，一长一短，用铁链相连，称为铁链夹棒，多用于古代西戎骑兵。其他制式尚多，为古代使用较广的兵器。