外官入朝制度。唐开元八年(720)定制，诸州都督、刺史或其上佐，每年轮流朝集，十月二十五日到京，十一月一日朝见，汇报民情风俗、属官考课、进纳贡物、聆听敕命;边要州及遭水旱灾州，都督刺史不必亲行，可以他官替代。